Download or read book Optimisation Par Essaim Particulaire de Lois de Commande Robuste written by Bouallegue-M and published by Omn.Univ.Europ.. This book was released on 2018-02-28 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux pr sent s dans ce livre concernent la recherche de proc dures de synth se de processus complexes permettant l' laboration de lois de commande robustes, ainsi qu'une r duction de la complexit des r gulateurs synth tis s en vue d'une int gration pratique ais e, dans un environnement temps r el. Deux formalismes de commande robuste, savoir la synth se structur e H∞ ainsi que le r glage par logique floue, ont t trait s s par ment. Les probl mes de synth se consid r s ont t pr sent s sous la forme de probl mes d'optimisation, pouvant tre r solus par une technique d'Optimisation par Essaim Particulaire (OEP). Des comparaisons de l'approche propos e exploitant la technique d'OEP, avec la m thode des algorithmes g n tiques, ont t effectu es pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacit . Afin d'illustrer l'efficacit de ces lois de commande robustes propos es base de l'approche d'OEP, diff rentes applications relatives deux bancs d'essais ont t envisag es, par simulation num rique, puis exp rimentalement.