Etude de la stabilité et de la stabilisation des systèmes à retard et des systèmes impulsifs
Author | : Imen Ellouze |
Publisher | : |
Total Pages | : 210 |
Release | : 2011 |
ISBN-10 | : OCLC:800796108 |
ISBN-13 | : |
Rating | : 4/5 ( Downloads) |
Download or read book Etude de la stabilité et de la stabilisation des systèmes à retard et des systèmes impulsifs written by Imen Ellouze and published by . This book was released on 2011 with total page 210 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on s'est intéressé à deux thèmes principaux de la théorie de contrôle, à savoir l'étude des systèmes à retard et l'observation des systèmes impulsifs. Dans la 1ère partie, on a traité le problème de la stabilité et la stabilisation absolue des systèmes de Lur'e à retard variable dans un intervalle. Les critères sont fournis sous forme d'inégalité linéaire matricielle (LMI). Ensuite, on a étudié la stabilité pratique exponentielle d'une classe de systèmes non linéaires non autonomes à retard, dont l'origine n'est pas un point d'équilibre. Dans la 2ème partie, on a entamé le problème de la stabilisation pratique uniforme exponentielle d'un système non linéaire à retard multiple, via un contrôle linéaire. Finalement, on a construit des observateurs pour des systèmes impulsifs linéaires et non linéaires, en s'inspirant de ceux déjà établis dans le cas continu. Un principe de séparation est aussi établi