Download or read book Analyse et synthèse de commandes robustes pour les systèmes stochastiques written by Jong Chul Kim and published by . This book was released on 1984 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: On propose une méthode de synthèse d'un système robuste, consistant à rechercher une commande LQR (régulateur linéaire quadratique) robuste en présence des perturbations sous la forme soit fréquentielle soit paramétrique et ensuite à rechercher un filtre de Kalman à gain constant, avec une réponse très rapide qui permet au système LQG (linéaire quadratique gaussien) de retrouver les caractères du système LQR robuste et enfin à rechercher un compensateur dynamique robuste qui est facile à implanter en utilisant la commande LQG comme base de solution.