Download or read book Pedestrian Tracking in Wireless Networks written by Alejandro Correa Vila and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Los seres humanos pasan gran parte de sus vidas en ambientes interiores y aún no existe un sistema de posicionamiento que pueda ser desplegado en cualquier entorno interior del mundo y estimar con precisión la posición de las personas dentro de este entorno. Por esta razón, en la última década ha habido un creciente interés en la investigación de sistemas de posicionamiento en interiores. Esta tesis doctoral pretende contribuir al estudio de sistemas de posicionamiento en interiores con el diseño de nuevos sistemas desde un punto de vista experimental, es decir, pretendemos diseñar sistemas que puedan ser implementados utilizando las tecnologías comerciales actuales. En primer lugar, hemos considerado el diseño de un sistema de posicionamiento híbrido que combina las medidas inerciales de una unidad de medición inercial montada en la cadera del usuario con las medidas de potencia recibida de una red de sensores inalámbricos. En particular, diseñamos dos métodos para explotar la estadística de las medidas de potencia con el fin de extender en el tiempo la precisión a corto plazo de los sensores inerciales. Posteriormente, continuamos el estudio de sistemas de posicionamiento en interiores basados en redes de sensores teniendo en cuenta el uso de múltiples receptores. Desplegamos múltiples receptores en el cuerpo del usuario y aprovechamos las diferentes atenuaciones sufridas por el efecto del cuerpo humano sobre las señales inalámbricas para estimar la posición, la velocidad y el rumbo del usuario sin necesidad de utilizar sensores inerciales. Finalmente, con el objetivo de aplicar nuestros diseños a aplicaciones para un mercado a gran escala, nos trasladamos a una red WiFI y dispositivos comerciales, teléfonos inteligentes y relojes inteligentes. El teléfono coopera con el reloj con el fin de eludir los problemas producidos por el uso de redes WiFi de terceros. Específicamente, diseñamos un sistema híbrido de posicionamiento en interiores que combina las medidas inerciales de un teléfono inteligente colocado en el bolsillo del usuario con las medidas de potencia calculadas por el teléfono y el reloj.