Download or read book Métaheuristiques pour la robotique written by Hamouche Oulhadj and published by ISTE Group. This book was released on 2020-09-01 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Métaheuristiques pour la robotique est consacré aux métaheuristiques d’optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique. En reformulant les problèmes à résoudre en simples problèmes d’optimisation, cet ouvrage examine la façon d’obtenir des résultats efficaces et performants au moyen de métaheuristiques, sans faire appel à un échantillonnage extensif de l’espace de recherche des solutions admissibles. Au travers d’exemples concrets et d’études de cas, relevant plus particulièrement de la robotique d’assistance, ce livre expose les éléments essentiels nécessaires pour reformuler les lois de commandes en données concrètes d’optimisation, plus faciles à gérer et à manipuler. Les approches de résolution ainsi que les résultats obtenus sont décrits en détail afin de donner une idée aussi claire que possible des métaheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.