Download or read book Contributions à l'analyse et à la commande des systèmes à retards written by Michel Dambrine and published by . This book was released on 2004 with total page 43 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Différentes lois variant selon le type de la surface de commutation choisie et leur synthèse basée sur des contraintes LMI sont proposées. La variation ou la méconnaissance des retards présents dans un système limite les performances en asservissement. Une solution consiste à développer des commandes adaptatives indirectes nécessitant une identification en temps réel des paramètres du système dont le retard. Ceci nécessite d'abord une réflexion sur la possibilité de pouvoir identifier ces paramètres (problème de l'identifiabilité) et la mise en œuvre d'algorithme d'identification, points qui font l'objet de la troisième partie. La quatrième partie concerne le problème de la mise en œuvre de lois de commande à retards distribués en montrant que le choix d'une implémentation particulière pour ce type de lois de commande doit faire l'objet d'une étude particulière si l'on veut éviter le phénomène d'instabilité. Après une conclusion, quelques perspectives concernant l'analyse et la commande des systèmes à retards sont données.