Download or read book Contribution à la commande non linéaire par mode de glissement written by Mohamed Bouri and published by . This book was released on 1997 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire s’intéresse à la commande par mode de glissement de systèmes non linéaires affines en la commande et traite une application pour le positionnement par suivi de trajectoires d'un actionneur électropneumatique. La première partie du mémoire présente les principes de fonctionnement du mode de glissement, sa robustesse et son utilisation pour la synthèse de commandes dédiées aux systèmes physiques mal modélisés. Une méthodologie est proposée quant a l'application aux systèmes non linéaires affines en la commande. Par la suite, une analyse du comportement en mode de glissement est effectuée. La seconde partie traite d'une application de cette commande par mode de glissement au positionnement d'un actionneur électropneumatique rotatif. Différentes lois de commande (commande non linéaire linéarisante, commande par mode de glissement et commande par mode de glissement avec surface intégrale) ont été testées en vue d'une compensation robuste des erreurs commises à cause de la méconnaissance des fuites et de l'inertie. Pour éviter l'utilisation du capteur d’accélération nous avons propose un observateur réduit implémenté comme un estimateur du couple perturbateur (gravité et frottement sec). Ceci a donné des résultats très satisfaisants aussi bien avec la commande non linéaire linéarisante qu'avec les commandes par mode de glissement..